제품 및 서비스
혁신 기술로 만드는 해양산업의 새로운 가치
해양탐사 복합드론 (MIND 1: Marine INspection Drone 1)
제품 소개
- • 수중·수상 복합해양드론은 자율수상선(Unmanned Surface Vehicle: USV)과 수중드론(Remotely Operated Vehicle: ROV)이 윈치시스템의 테더케이블(전력선 및 통신선 일체형)을 통해 연결된 형태로 해양구조물(수중시설물, 수중교량, 해저관로, 해저케이블, 수중방어망, 해저침하물체, 선박선저 등) 및 수중환경정보(해저지형, 녹조, 적조, 중금속, 수온, 조류, PH 등)를 육상에서 실시간으로 모니터링 할 수 있는 제품입니다.
- • 육상운용콘솔에 해상 GPS 좌표값을 입력하면 자율수상선은 좌표지점으로 이동되며 자율수상선에 설치된 윈치시스템에 의해 수중드론이 원하는 수심으로 진수됩니다.
- • GPS와 USBL이 자율수상선과, 수중드론에 각각 설치되어 정밀한 작업위치 및 수심 제어가 가능하며 수중드론에 사용목적에 맞는 검사센서(Side scan sonar, Imaging sonar, Single Beam Echosounder, Multi Beam Echosounder, CTD, ADCP, Sub Bottom Profiler, 3D LiDAR 등)를 장착하면 다양한 해양조사 및 검사에 활용될 수 있습니다.
| FEATURES | |
|---|---|
| Dimensions | L 3.3m x b 2.5m x H 1.6m |
| Weight | 300kg |
| Payload | 100kg |
| Speed | 0 – 4 knots |
| Engine | 3 x 1kW(electric) |
| Batteries | Li-Polymer, 12h autonomy |
| CONTROL SYSTEM | |
|---|---|
| Operator interface | Console(WindowsPC)+Joystick+ Autopilot |
| Communication | 802.11ac Outdoor Bridge, LTE |
| Navigation sensors | 2 full HD cameras, DGPS, INS, Compass |
| Auto navigation | C# based navigation software |
| OPTIONS | |
|---|---|
| Winches | Winch for deployment of ROV (50kg payload) |
| ROV | 5 DOF ROV or 6 DOF ROV |
| USBL | Position Tracking for ROV, BluePrint SeaTrac |
| Side scan sonar | Tritech SeaKing 675kHz |
| Marine sensors | Single Beam Echosounder, Multi Beam Echosounder, CTD, ADCP, Sub Bottom Profiler |
| Imaging sonar | BluePrint Oculus |
| 3D LiDAR | Ouster OS-1-64/16 |
| Batteries | Additional battery packs |
Demo